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 [Fabrication d'un mini char]

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Ridge60
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MessageSujet: [Fabrication d'un mini char]   Ven 27 Mar 2009 - 22:46

Bonjour, à tous,

Je vous présente non pas une de mes réalisations mais celle de Seb. Souvenez vous "l'usineur" qui nous a réalisé les premiers châssis des 6x6x6. Il s'est lancé dans la fabrication d'un petit Char à roue.
Le cahier des charges précisait entre autres que le véhicule devait pourvoir circuler dans un tuyau (de matière très varier: plastique, fonte, composite...) de quelques dizaines de centimètres de diamètre dans lequel pouvaient avoir circulé différentes matières affraid Twisted Evil ,donc le char doit être étanche, monter une pente de 45° et surtout être très précis dans ses déplacements, car une caméra doit être installée sur l'avant du char. Bien évidemment il n'est pas radio commandé mais filoguidé car vous avez compris qu'il va circuler dans des milieux plutôt hostiles et que le retour vidéo dans un conduit ne fonctionne pas. Se rajoute à tous ceux-là: le mini char doit donc pouvoir dérouler un touret de quelques centaines de mètres.

Les matières utilisés:
Le châssis Arrow en bronze forte densité pour ne pas flotter et résister à pas mal de matière corrosif. Pour info; le bloc initial faisait 15Kg, l'usinage finit-il ne faisait plus que 2Kg Twisted Evil Twisted Evil Twisted Evil
Alu Arrow pour la tête de caméra et différente pièce usiné
L'inox Arrow pour les axes tournant
Le "DELRIN" pour le couvercle

Présentation des différents éléments usinés
Toutes les pièces usinées sont taillées dans la masse
Le corp

Les axes des roues

La tête



Les différents éléments principaux




Un peu de technique
Le système d'entraînement et de direction:
Pas de direction car cela prend trop de place, donc pour tourné on bloque un côté ou l'autre via un différentiel électronique. Les Micro Motor de cher CC Faulhaber on une bobine qui n'est assemblé sur un moyeu fer mais le rotor est constitué par un bobinage oblique autoportant en cuivre. Donc possède un moment d'inertie extrêmement faible et une rotation précise donc une dynamique extraordinaire (voir fiche).
Les moteurs sont des M2232sr de cher Faulhaber


Les réducteurs sont de la même marque 22 - 43/1


Ce qui nous donne en terme de performance vitesse et couple:
Diam de roue Arrow 90mm
Vt moteur à vide Arrow 8200tr/mm @28v
Couple de démarrage à vide Arrow 54,5mNm
Rapport de réduction 1 Arrow 43
Rendement 1 Arrow 70%
Rapport de réduction 2 Arrow 1
Rendement 2 Arrow 92%
DONC:
Arrow Vitesse du char à vide 0,90m/s
Arrow Soit 3,23KM/h
Arrow Couple aux roues 1509,21mNm


Dernière édition par Ridge60 le Sam 28 Mar 2009 - 15:24, édité 2 fois
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lolodu81
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 2:22

salut

c'est quoi ce projet de fou encore ?? j'ai hate de voir la suite...bonne continuation... Wink
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Babou
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 7:26

Salut,

Quel sera son utilité ? Dans quel but ?

En tout cas, belle usinage de pièce, bravo à Seb et très bien pensé super

Pourrais tu nous montrer des vues de ce que ce char sera au final ? Embarassed

Et voir un éclate, histoire de bien suivre la progression de ce projet unique Cool

merci! et bon courage a vous afro

Babou

_________________
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piXel
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 9:24

Hello la compagnie
Niveau utilité, je pense que s'est pour vérifier l'état de canalisations ou voir si elle sont bouchées etc....Sa me rappel mon métier de formation (séquence émotion quel tache ).
S'est abusée comment elles sont belles les pièces sortie d'usinage.
En arrière plan on peut en apercevoir d'autre, serait il commercialisé Question
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Mat
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 9:40

Il aura des phares cet engin ?

Mat
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Rico
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 11:02

Mat a écrit:
Il aura des phares cet engin ?

Mat

Salut,

bien joué Richard cheers , quand a Mat , oui il y a bien de l'éclairage et une camera, bien utile pour piloter l'engin , qui je le rappelle ce fait a partir d'une valise et un écran LCD 7" , et vue que j'ai eu la chance de jouer avec , merci encore a Seb pour ce privilège au passage, je doit avouer que c'est une expérience bien sympa Cool

Rico
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http://www.protosnakerc.com/
Ridge60
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 15:14

babou_77 a écrit:
Salut,
Quel sera son utilité ? Dans quel but ?
En tout cas, belle usinage de pièce, bravo à Seb et très bien pensé super
Pourrais tu nous montrer des vues de ce que ce char sera au final ? Embarassed
Et voir un éclate, histoire de bien suivre la progression de ce projet unique Cool
merci! et bon courage a vous afro
Babou

piXel a écrit:
Hello la compagnie
Niveau utilité, je pense que s'est pour vérifier l'état de canalisations ou voir si elle sont bouchées etc....Sa me rappel mon métier de formation (séquence émotion quel tache ).
S'est abusée comment elles sont belles les pièces sortie d'usinage.
En arrière plan on peut en apercevoir d'autre, serait il commercialisé Question

Bonjour Babou_77
Effectivement comme le dit piXel ce petit char est destiné comme c'est expliqué au début , à parcourir des canalisations diverses et variés (cela va de l'égout au conduit d'aération...)
En arrière plan ce sont les proto car au vue du prix du Kg de bronze tu n'a pas trop envie de gaché de la matière. Pour info le morceau de bronze innitial faisait 15Kg après usinage il en reste 2Kg affraid
La tête du char

La tête est donc usinée dans un bloc d'alu, une caméra et deux projecteur à Led y seront intégrés.
Pour permettre de filmer aussi bien vers le bas et vers le haut la tête est montée sur axe avec à l'intérieur de celui-ci un micro servo.

La tête avec les Led et l'optique sur la gauche de la photo qui viendra par-devant, afin d'avoir une diffusion parfaite de la lumière. le but de l'optique est aussi de ne pas avoir d'halo lumineux mais une diffusion parfaite.


L'axe de rotation avec son micro servo
Pièce en Laiton et usiné
De gauche à droite: le micro sero, l'axe, joint et le système de fixation au châssis


Les roues

Provienne de cher RC4WD et ne seront pas inconnu pour certain Suspect


Les exago sont usinés pour permettre le montage sur les axes en inox



Montage final

Montage du premier moteur


Montage du second moteur


Détail de la liaison moteur / arbre de transmission


Montage des roues


Et enfin l'électronique qui prend place dans le couvercle




Le char sur roue







Tête en haut


Tête en bas


Montage pour petit diamètre de tuyaux donc avec des petites roues faite maison



Détaille de l'articulation de la tête



La télécommande

En vue d'extérieur çela donne ça


Mais à l'intérieur on à çà affraid



Comme je disais au début le char est filoguidé et donc il tire un touret
(Celui de l'essai car le vrai est plus grand)
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lolodu81
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Sam 28 Mar 2009 - 17:01

salut

quelle demonstration, un travail magnifique, franchement ça m'éclate de voir des petits projets comme cela

bravo a toute l'équipe... Wink
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Invité
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Dim 29 Mar 2009 - 9:41

Cerieu bravo!Un char a 4 roues c'est fun!
Une petite vidéo?
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HellTuor
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   Mar 8 Fév 2011 - 20:40

c'est le genre de truc qui doit t'éclater dans les toilettes lOl

sur ce bonne fabrication Exclamation
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MessageSujet: Re: [Fabrication d'un mini char]   

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