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 Mon DJI F550 (hexacopter)

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Maniaxx
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MessageSujet: Mon DJI F550 (hexacopter)   Mer 5 Nov 2014 - 20:26

Hello!

Hier j'ai reçu un petit colis dans lequel il y avait ceci :





Et voila, je me suis enfin décidé à acheter un drone. cheers  Le but étant à terme de faire de la prise de vue et du fpv, un projet que je réalise pour mon oncle (mais surtout pour moi  colgate ) pour la gestion des parcelles forestières.

Les composants :
6 esc de 15A chacun faisant la liaison entre le contrôleur de vol et les moteurs.
6 moteurs de 920kv qui seront alimentés en 3S, ils seront gérés par le contrôleur de vol Naza-M de DJI qui est l'entrée de gamme de la marque.
Un GPS qui ne sert pas à grand chose pour l'instant, il faut que je vois pour afficher sa position sur google map ça serait plutôt sympa! Surtout si je le perd un jour!  Rolling Eyes
Je changerais surement les hélices qui ne m'ont pas l'air très solide, beaucoup de monde les change pour des Graupner en carbone, je verrais par la suite.





La radio est une Spektrum DX6i (6 pour 6 voies) et le récepteur un AR610.



Petite comparaison de la taille de la radio par rapport à celle de mon sav XS.



Pour l'instant j'ai monté les 6 bras et les moteurs et soudé les 6 esc à la plaque inférieur.



Par contre en plus de pas être un pro en soudure j'ai un pistolet à souder vraiment pas top (chauffe assez mal), donc les soudures ne sont pas propres (pas de photos du coups)... Evil or Very Mad Donc je referais ça proprement avec un vrai fer à souder je pense.
Ce qu'il me reste à faire :
    -programmer la radio
    -faire les réglages du contrôleur
    -faire des tests !!!! Smile

Je devrais pas mal avancer dessus ce week-end, je vous dis donc à bientôt ! Wink
Maniaxx.
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Runflat
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 6 Nov 2014 - 8:22

Yop,

Tu as fait une belle acquisition Smile félicitations Exclamation

Voilà de quoi t'occuper ce week-end, alors bon courage. C'est tonton qui va être content Exclamation cheers

Run'
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ColdFox
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 6 Nov 2014 - 9:18

Lut Maniaxx,

Joli bestiole que tu as la Smile C'est beau quand c'est neuf drunken
Sans indiscrétion, ça te revient à combien au total Question

Cold'

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Mes RC Arrow Blitz x2                                                     Arrow Savage Flux XL(vendu)                                             Arrow SCX10 6x6
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Al Patch
L’optionnite aigueL’optionnite aigue
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 6 Nov 2014 - 19:04




Salut,


Jolie bestiole que tu as acquit , mais pour le FPV je te conseil les avions les pied surtout a plusieurs) , mais c'est vrai que si c'est pour la prise de vue les drones sont bien mieux.


A+
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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 6 Nov 2014 - 20:17

Bonsoir!

J'ai un peu avancé dessus, j'ai refais proprement toutes les soudures, je m'attaque au câblage du contrôleur et réglage de tout ce bazar. Point négatif de ce kit : aucune doc papier, obligé d'avoir le pc à proximité.  Shocked

Voila ce que ça donne: (j'utiliserais une 3S Nano-tech en 5000mAh-35C)





Déja vous pourrez remarquer qu'au niveau des câbles ils ont "alléger" la chose en mettant le retour en maillage autour de l'entrée, je ne trouve pas ça terrible mais tant pis. De toute façon je n'y mettrais pas mes doigts! colgate

Pour répondre à Cold' le drone m'a coûté 300€ avec le combo Naza-M lite+GPS et la radio 100€ avec le récepteur offert.
A la base j'étais parti sur quelque chose de beaucoup plus performant avec un contrôleur et une radio qui m'auraient coûtés bien trop cher surtout au vus de ce que cela m'aurait apporté. (et j'étais pressé  Razz  )

Eddit : ce que j'entendais par fpv c'est plutôt l'affichage direct de la caméra sur un ordinateur portable, le fpv au sens propre (lunettes et tout le bazar) c'est un peu trop cher pour moi Razz

Voila pour le moment, à bientôt !
Maniaxx.
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Hervé_01
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Ven 7 Nov 2014 - 14:10

Salut,

Cool un nouveau sujet à suivre Smile

Vivement les premières images de vol Wink
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ColdFox
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Ven 7 Nov 2014 - 17:17

Lut,

ça va niveau prix c'est raisonnable Smile
Dommage la notice papier c'est toujours mieux Laughing

Cold'

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Dim 9 Nov 2014 - 0:48

Bonsoir!

J'ai pus profité de cette magnifique journée pour ne pas voler! Laughing  J'ai donc configuré le contrôleur de vol et réglé tout les paramètres utiles de la radio.

Voici un aperçu du logiciel utilisé :



On peur donc y régler pas mal de chose, notamment le calibrage de la radio, la position des switchs de la radio, la position du GPS par rapport au centre du drone, le gain, etc...

Comme je l'ai dis je n'ai pas pus voler, le fait est que j'ai passé presque 4h à trouver pourquoi les moteurs ne réagissaient pas au coup de gaz... En fait j'avais, de un, mal calibré la commande de gaz(throttle) et, de deux, pour amorcer le vol il faut mettre les deux sticks de la radio en bas à gauche (et à droite pour le stopper). Donc j'ai perdu une belle après-midi! boulet:

J'ai aussi configuré, via la radio, un switch 4 positions et un 3 positions grâce à un mix de 2 switchs 2 positions et ça marche plutôt pas mal super  (j'ai quand même du regarder un peu sur internet parce-que je ne trouvais pas le bon réglage... Embarassed ) On a donc pour le mode de vol :



"Manual" : mode manuel, rien de plus que la radio.
"Atti" : mode manuel avec maintient de l'altitude.
"GPS" : aucune commande, le drone maintient sa position actuel.*
"failsafe" : le drone revient au point de départ et se pose en cas de perte du signal radio.
Et on a ceci affiché sur le logiciel, c'est bien pratique pour simuler.






Pour l'IOC(Intelligent Orientation Control) :



"off" : aucuns effets sur le drone.
"home lock" : le drone reste orienté en direction du point de départ.*
"course lock" : le drone garde la trajectoire qu'il a au moment du switch.*
Et l'affichage :





*C'est ce que j'ai compris en cherchant un peu sur internet, j'ai pas une compréhension extraordinaire de l'anglais donc il est tout à fait possible que je me trompe dans ce que je dis Wink

Il ne me reste plus qu'à essayer la bestiole! Je vous laisse sur le résultat final :




(Pesé : 1645g)

A bientôt !
Maniaxx.
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katcha
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Lun 10 Nov 2014 - 11:57

Salut.

Joli matos super

Si j'ai bien suivi yapluka essayer l'engin en vol Smile

Faudra voir ce que ça donne niveau autonomie, si tu compte surveiller des domaines avec, il vaudrait mieux que ça dure longtemps.
Bien évidemment il faudra valider le tout avec le dispositif de prise de vue, le poids ça te tue bien la durée de vol Exclamation

Après il reste le côté légal de la chose: Drone + caméra = Licence de vol, certificat de navigabilité, dépose d'un plan de vol etc... Encore que toi tu as un vrai motif pour le justifier.
Mais franchement c'est barbant ces démarches mauvais

A+
Katcha

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Lun 10 Nov 2014 - 22:59

Salut!

En effet y plus qu'à faire de vrai test! j'ai essayé de le faire un peu voler dimanche mais mes réglages n'étaient pas terrible donc pas la prise en main c'est pas évident! Rolling Eyes

Pour ce qui est de l'autonomie à la base je voulais mettre deux 5000mAh en parallèle puis je me suis dis qu'une seule devrait suffire pour une dizaine de minute... Je modifierais ça si c'est vraiment trop short! Wink

Du point de vue légal je me suis un petit peu renseigné déja... dans ma commune aucuns soucis, le maire est intéressé donc c'est bon Very Happy maintenant comme tu dis je ne sais pas si le fait d'avoir une caméra à bord nécessite des droits supplémentaires, je vais faire quelques recherches à ce sujet.

Je croise les doigts pour avoir un beau temps demain et le faire vraiment voler !! Smile

A plus !
Maniaxx.
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TastyB
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Lun 10 Nov 2014 - 23:45

katcha a écrit:


Après il reste le côté légal de la chose: Drone + caméra = Licence de vol, certificat de navigabilité, dépose d'un plan de vol etc... Encore que toi tu as un vrai motif pour le justifier.
Mais franchement c'est barbant ces démarches  mauvais

Salut,

Je ne savais pas qu'il fallait tout ça pour faire voler une drone, je m'imaginais déjà en faire décoller un de mon jardin pour aller espionner mes voisins Razz

En tout cas tous ces tableaux de réglage ont l'air bien compliqués scratch, et il doit être très puissant pour voler avec 2 accus de 5000mah qui doivent faire dans les 400 - 450g plus la cam Exclamation Exclamation

Impatient de voir une video cheers

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Mar 11 Nov 2014 - 19:04

Hello!

Premier vrai test aujourd'hui avec un soleil plutôt agréable! Pas mal de fails (c'est le début quoi...) mais aussi quelques réussites! J'ai réussi à me poser sans me retourner! applaudissement
J'ai volé avec une batterie 3S 5000 mAh et j'ai une autonomie d'un peu moins de 10min.
Aller, je vous laisse sur cette petite vidéo faite vite fait :  Wink



PS : il se pourrait que j'ai cassé 2-3 hélices et le support GPS suite à quelques erreurs de pilotage! bou::

A bientôt!
Maniaxx.
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katcha
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Mer 12 Nov 2014 - 0:15

Salut.

It's alive Exclamation Exclamation Exclamation

Dommage pour la casse mais il vole, tu as déjà fait l'essentiel super

A+
Katcha

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Dim 30 Nov 2014 - 18:30

Hello!

Je commence à prendre le drone en main cheers  pour la peine j'ai fait une petite vidéo d'un vol fait le week-end dernier :



Qualité bof à cause des vibrations mais ça reste acceptable je trouve. Wink

A bientôt!
Maniaxx.
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katcha
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Mar 2 Déc 2014 - 23:40

Salut

Maniaxx a écrit:
Qualité bof à cause des vibrations mais ça reste acceptable je trouve. Wink

Ca c'est à cause du "shutter" de la caméra. Même si ici il est numérique.
Il est un poil long donc quand la caméra est en train de numériser une image l'objectif s'est déjà déplacé du fait des vibrations d'où cet effet de "cisaillement" de l'image.

Si tu peux augmenter le nombre d'images par secondes ça devrait réduire cet effet.

A+
Katcha

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Lun 19 Jan 2015 - 18:48

Bonsoir!



Comme je l'ai dis sur le poste de mon XS j'ai eu pour noël la GoPro 4 black, qui fait des images superbes. Smile Pour pouvoir filmer avec mon drone j'ai décidé de stabiliser l'image avec une nacelle brushless:
La Tarot T-2D, de base conçue pour la hero3/3+ mais fonctionne très bien avec les hero4 qui est un poil plus lourde.
Donc pour l'installer j'ai fixer de manière très rustique 2 tubes en alu sur le support inférieur du drone



A l'avant il y a donc la nacelle et à l'arrière il y aura les batteries pour équilibrer le tout (je dois encore bricoler un peu ça)



Et avec la caméra dessus



Et comme il n'y a rien de mieux qu'une vidéo pour prouver l'efficacité de ce genre de matos, voila un petit montage avec des images tournées hier pendant cette belle journée dégagée!



Si il y a des vidéastes (voir même utilisateur de Sony Vegas Pro 13) je suis preneur de conseils! J'aime bien réaliser ce genre de montage Wink

A bientôt!
Maniaxx.
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TastyB
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Lun 19 Jan 2015 - 22:23

Salut,

Magnifique image en HD, même sur youtube.... Il doit être balaise le dorne pour voler avec ce montage plus la GoPro!!

Beau terrain de jeu que tu as là, ne manque plus que le bateau.

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katcha
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Mar 20 Jan 2015 - 0:01

Yop.

Belle prise de vue, très bonne qualité, bravo applaudissement
Même la musique j'ai aimé... C'est celle d'un film mais je ne suis plus très sûr... Inception ?

Plus de problème de distorsion de l'image dû au shutter comme c'était le cas avec ta précédente caméra, c'est cool bob

A+ Katcha

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Mar 20 Jan 2015 - 10:26

Salut!

TastyB a écrit:

Magnifique image en HD, même sur youtube.... Il doit être balaise le dorne pour voler avec ce montage plus la GoPro!!

Surtout depuis que youtube supporte le 60 fps ça rend vraiment bien je trouve...
Et oui avec 6 moteurs on a de la puissance! Very Happy tout équipé je l'ai pesé à 2.125 kgs. Par contre j'ai perdu une grosse minute d'autonomie  Crying or Very sad  Du coup j'hésite à mettre les 2 batteries en parallèle, sachant qu'elles sont assez lourdes quand même...

TastyB a écrit:

Beau terrain de jeu que tu as là, ne manque plus que le bateau.

Tu lis dans mes pensées! Razz J'ai déja le bateau (d'ailleurs je dois vous le présenter tiens) et j’espère pouvoir faire ça au retour du soleil et des hautes températures! Malheureusement je ne pourrais pas piloter les deux en même temps et il n'y a personne en qui j'ai suffisamment confiance pour m'aider! Rolling Eyes

Katcha a écrit:

Belle prise de vue, très bonne qualité, bravo applaudissement
Même la musique j'ai aimé... C'est celle d'un film mais je ne suis plus très sûr... Inception ?

Plus de problème de distorsion de l'image dû au shutter comme c'était le cas avec ta précédente caméra, c'est cool bob

Merci, oui la musique est tiré d'Inception! Wink
Pour les problèmes de distorsion ils sont annulés grâce aux petit soufflet qui supportent la nacelle, ça annule toute vibrations, et ça, c'est bien! cheers  

Je dois avouer que pouvoir filmer en 80fps ça aide bien pour les ralentis!

A bientôt!
Maniaxx.
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 30 Juil 2015 - 0:49

Salut!

Depuis le temps que je cherchais un moyen efficace de monter deux batteries en parallèles sur mon drone, voila que c'est fait! Smile J'avais déjà réalisé un support en alu un peu brouillon et aujourd'hui je me suis remis dessus et j'ai fait quelques modifs.

Tout d'abord les barres en alu qui portent la nacelle sont passées au dessous du châssis et je me suis servis de la même structure pour monter le support batterie que voila :







Il est simplement composé d'une plaque en alu 0.8mm soutenu par 4 vis avec un tube en alu autour embellir un peu la chose. tongue les batteries reposent sur une plaque de mousse rigide qui empêche le glissement de celles-ci et sont retenus par un velcro double face.

Les avantages de ce systèmes sont d'avoir un centre de gravité plus bas et bien mieux centré sur le drone, ce qui n'était pas le cas avant. L'autonomie est presque doublée, évidemment il y a un poids important en plus, d'où le "presque". C'est joli ca fait plus professionnel! colgate

Pour les inconvénients évidemment le poids, je passe au dessus de 2kg donc je rentre en catégorie E ce qui signifie qu'il faut un parachute si je dis pas de bêtises... et au vu de prix c'est un peu ennuyeux. Crying or Very sad  Second point négatif, la nacelle brushless est bien plus proche du sol qu'avant, il faudra donc faire attention à l'endroit où se poser.

Comme j'ai pus nettement rapprocher la nacelle vers le centre, j'envisage de recouper les tubes en alu pour gagner du poids et éviter un léger encombrement inutile.

Voila pour les petites news, je ferrais des tests demain mais je suis plutôt confiant! Wink

Ciao!
Maniaxx.

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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 30 Juil 2015 - 1:09

Yep.

On attends ça avec impatience super

Ca reste une bonne idée de descendre la batterie pour baisser le centre de gravité Wink

A+

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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 30 Juil 2015 - 8:06

Yop,

Beau boulot, applaudissement reste à voir les tests comme tu dis. Wink

Run'
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 30 Juil 2015 - 14:03

Hello!

Donc petit test aujourd'hui, j'ai eu quelques réglages de gains à faire, la machine avait tendance à dériver pas mal après un coup de gaz directionnel à cause du poids ajouté.
Pour les batteries ça tient assez bien mais elles parviennent à glisser légèrement avec les mouvement, il faudrait que je sers beaucoup plus le velcro. bounce

Prochaine étape : gain de poids en raccourcissant les tubes et recentrage du centre de gravité pour que le drone ait le moins possible à contrer le déséquilibre. Smile

Bye!
Maniaxx.

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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Jeu 30 Juil 2015 - 23:55

Yep

Maniaxx a écrit:
...Pour les batteries ça tient assez bien mais elles parviennent à glisser légèrement avec les mouvement, il faudrait que je sers beaucoup plus le velcro. bounce

Ou bien que au lieu de "mousse rigide" comme tu l'as spécifié, que tu te serves d'une mousse plus souple, elle devrait mieux accrocher les batteries.

Il faudrait pas que tu serres trop le velcro non plus, tu risques de déformer les éléments de tes LiPo, ça pourrait même aller jusqu'à prendre feu Exclamation

Tu peux aussi envisager un autre ruban de velcro dans le sens de la longueur pour bien retenir tes batteries en place Wink

A+

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Maniaxx
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MessageSujet: Re: Mon DJI F550 (hexacopter)   Ven 13 Nov 2015 - 21:17

Hello!

Comme ça fait longtemps, voila quelques photos prises il y a 2 semaines avant que toutes les feuilles ne tombent des arbres! Smile











J'envisage de me mettre en règle d'un point de vue légal d'ici l'an prochain quand j'aurais finis mes études (normalement) et que j'aurais plus de temps.
Si vous avez des avis à ce sujet, concernant l'avenir des drones dans notre société (plus particulièrement en France) et de la façon dont il faut procéder pour être en accord avec la loi, je serais curieux de les lire! Wink

Sur ce, bonne soirée à tous! Smile
Maniaxx

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